Sada nástrojů pro analýzu a zpracování dat z hloubkových kamer
Depth camera toolbox

Implementace / Implementation:
ČVUT, FEL, DCGI
 
Jan Neumann
CTU in Prague, FEE
 
David Sedláček
CTU in Prague, FEE
 
Jaroslav Sloup
CTU in Prague, FEE




Abstrakt

Sada nástrojů pro analýzu a zpracování dat z hloubkových kamer. Software je napsán v jazyce python a umožňuje zpracovat data z mnoha hloubkových kamer (i RGBd) dostupných na trhu a je snadno rozšiřitelný o další produkty. Data z kamer mohou být zpracována do tabulkových výstupů nebo statisticky interpretována do textového výstupu, nebo vizualizována pomocí grafů.
Produkt byl použit pro porovnání hloubkových kamer z pohledu přesnosti a závislosti na vnějších parametrech jako je například barva snímaného objektu, směr pohledu, teplota prostředí.

Abstract

Software for processing and analysis of data retrieved from depth measuring sensors. Software is written in python, can process data from several cameras and is easily extendable. Input data can be processed to excel-like formats or statistically interpreted to text output, or visualized with various graph outputs.
Sofware was used for comparison of depth cameras in terms of precision and dependency on outer factors like is for example reflected material color, viewing angle, and environment temperature.

Downloads

Links

Publications

  • 15.12. 2019 - DCGI technical report
    • Neumann J., Sedláček D. Precision Evaluation of Depth Cameras. 2019. [pdf]

Release notes

  • 9.12. 2017
    • Zveřejněno / Released


=> Back to main page <=