Integrace simulátoru dronů v Unreal Enginu

Bakalářská práce se zabývá spojením plně autonomního simulačního systému dronů skupiny Multirobotických systémů (MRS) s herním enginem Unreal Engine 5 (UE5) a navržením virtuálních prostředí vhodných pro testování algoritmů autonomního letu dronů. Virtuální prostředí byla vytvořena procedurálním generováním a zahrnují nekonečný les a uzavřené prostředí jeskyně. Pro tvorbu terénu lesa byl použit generátor šumu Perlin noise a procedurální generace obsahu v UE5 (Procedural Content Generation) pro umístění fotogrammetrických modelů stromů. Jeskyně byla vytvořena pomocí algoritmu Perlin worms a techniky Marching cubes pro vytvoření polygonálních povrchů jeskyně. Na závěr práce byly provedeny testy zaměřené na ověření výkonnosti a použitelnosti navrženého spojení systémů. Výsledky ukazují, že navržený systém je schopen realisticky simulovat a testovat algoritmy autonomního letu dronů v různých prostředích.